神産みの段でイザナギとイザナミの間に産まれた。古事記の葦原中国平定の段では、天鳥船が建御雷神の副使として葦原中国に派遣された。日本書紀の同段では、事代主の意見をきくために稲背脛を熊野諸手船、またの名を天鳩船という船に乗せて遣わしている(美保神社の諸手船神事の元である)。
これとは別に、日本書紀の神産みの段本文で、イザナギ・イザナミが産んだ蛭児を鳥磐橡?樟船(とりのいわすふね)に乗せて流したとの記述がある。先代旧事本紀では、饒速日尊が天磐船(あめのいわふね)で天下ったとの記述がある。
神名の「鳥」は、船が進む様子を鳥が飛ぶ様に例えたとも、水鳥が水に浮かんで進む様に例えたともされる。「石」は船が堅固であることの意である。「楠」は、船は腐食しにくい楠の材で作られていたことによるものである。
【祀られている神社】(以下は祭神名として記載のある神社です。総称がある場合はそちらも参考にしてください)