ヤマトタケルの后。穂積氏忍山宿禰(ほづみのうじのおしやまのすくね)の娘だという。ヤマトタケルとの間に稚武彦王(わかたけひこのみこ)を設ける。ヤマトタケルの東征に同行。走水(はしりみず)の海(現在の浦賀水道)に至った時、ヤマトタケルの軽はずみな言動が海神の怒りを招く。海は荒れ狂い、先に進むことが不可能になった。海神の怒りを解くため、弟橘媛は海に身を投じる。すると波が穏やかになり、船を進めることが可能になった。彼女が持っていた櫛は、七日後、海岸に流れ着いた。媛を忘れられないヤマトタケルは、『日本書紀』によれば碓日嶺(うすひのみね。現在の碓氷峠)、『古事記』によれば神奈川県の足柄の坂本(足柄山)において、「吾妻はや」(我が妻よ)と嘆いた。日本の東部を「あずま」と呼ぶのは、この故事にちなむという。いわゆる地名起源説話である。『古事記』では弟橘姫は海に身を投じる際、『さねさし 相武の小野に 燃ゆる火の 火中に立ちて 問ひし君はも』(佐泥佐斯 佐賀牟能袁怒邇 毛由流肥能 本那迦邇多知弖 斗比斯岐美波母)と詠んだ。「相模の野に燃え立つ火の中で、わたしの心配をしてくださった貴方」という意味である。相模の国造にだまされ、火攻めにあった時のことを言っている。古事記にのみ存在する歌である。ヤマトタケルに対する感謝の気持ちがよく表れている。ヤマトタケルの「吾妻はや」という言葉とあわせると、ふたりは固い絆で結ばれていたことがわかる。
【祀られている神社】(以下は祭神名として記載のある神社です。総称がある場合はそちらも参考にしてください)
橘樹神社
能褒野神社
加佐登神社